تخطيط الحركة الروبوتية المتقدم

Obstacle-Based Sampling

استراتيجية أخذ العينات التي تولد نقاطًا بشكل تفضيلي بالقرب من أسطح العوائق لتحسين استكشاف الممرات الضيقة والمناطق الحرجة.

← رجوع