قاموس الذكاء الاصطناعي
القاموس الكامل للذكاء الاصطناعي
تتبع النقاط
عملية خوارزمية تتبع النقاط المميزة من صورة إلى أخرى في تسلسل فيديو أو مجموعة صور. يؤسس التتبع التطابقات الزمنية اللازمة لتقدير حركة الكاميرا والبنية ثلاثية الأبعاد للمشهد.
الهندسة الإبيبولية
نموذج هندسي جوهري يربط بين منظورين لنفس المشهد، ويحدد القيود بين النقاط المتناظرة في صور مختلفة. تقلل الهندسة الإبيبولية البحث عن التطابقات ثنائية الأبعاد إلى خطوط أحادية الأبعاد، مما يبسط مشكلة المطابقة بشكل كبير.
المصفوفة الجوهرية
مصفوفة 3x3 تشفر العلاقة الهندسية بين منظورين لكاميرا معايرة، وتحتوي على معلومات حول الدوران والترجمة النسبية. تسمح المصفوفة الجوهرية بتحليل الحركة النسبية بين وضعيتي كاميرا لبدء إعادة البناء ثلاثي الأبعاد.
المصفوفة الأساسية
مصفوفة 3x3 تربط إحداثيات النقاط المتناظرة بين صورتين غير معايرتين عبر القيد الإبيولي. على عكس المصفوفة الجوهرية، فإنها تدمج المعلمات الداخلية للكاميرا ويمكن حسابها مباشرة من التطابقات ثنائية الأبعاد.
اكتشاف الميزات
التحديد التلقائي لنقاط الاهتمام المميزة في الصور، عادةً باستخدام كاشفات مثل SIFT أو SURF أو ORB. تعمل الميزات المكتشفة كنقاط ارتكاز لتحديد التطابقات بين الصور المتتالية.
معايرة الكاميرا
عملية تقدير المعلمات الداخلية (البعد البؤري، النقطة الرئيسية، التشوهات) والخارجية (الموضع، الاتجاه) للكاميرا. المعايرة الدقيقة ضرورية لتحويل قياسات البكسل إلى معلومات مترية ثلاثية الأبعاد موثوقة.
رانساك
خوارزمية تكرارية قوية تقدر معلمات نموذج رياضي من بيانات تحتوي على قيم شاذة (outliers). يستخدم رانساك على نطاق واسع في SfM لتقدير التحويلات الهندسية بشكل موثوق على الرغم من التطابقات غير الصحيحة.
مشكلة التطابق
التحدي الأساسي الذي يتمثل في تحديد نفس النقاط المادية المرصودة من وجهات نظر مختلفة في تسلسل من الصور. الحل القوي لمشكلة التطابق أمر بالغ الأهمية لنجاح أي إعادة بناء ثلاثية الأبعاد بواسطة SfM.
غموض المقياس
عدم القدرة المتأصلة في SfM على تحديد المقياس المطلق لإعادة البناء دون معلومات مترية خارجية. ينبع هذا القيد من حقيقة أن النظام لا يستطيع التمييز بين مشهد مصغر قريب ومشهد بعيد مكبر.
إعادة بناء متفرقة
المرحلة الأولية لـ SfM التي تنتج سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد قليلة الكثافة ولكنها دقيقة هندسيًا وتعمل كهيكل للمشهد. تحدد إعادة البناء المتفرقة الطوبولوجيا الكلية وأوضاع الكاميرا الأساسية قبل أي تكثيف.
التشاكل
تحويل إسقاطي مستوٍ يربط صورتين لمستوى يُرى من زوايا مختلفة، وهو ضروري للمشاهد التي تحتوي على أسطح مستوية. يسمح التشاكل ببدء إعادة البناء في حالات خاصة والتحقق من التطابقات.