Glosario IA
El diccionario completo de la Inteligencia Artificial
Forma a partir de Silueta
Técnica de reconstrucción 3D que determina la forma de un objeto intersectando los conos de visión formados por sus siluetas observadas desde diferentes perspectivas de cámara.
Casco Visual
Envolvente visual máxima de un objeto obtenida por la intersección de todos los conos de silueta, constituyendo una aproximación geométrica de la forma real del objeto.
Intersección de Volúmenes
Proceso matemático para calcular la intersección espacial entre múltiples volúmenes de proyección para extraer la geometría 3D de un objeto.
Consistencia Fotométrica
Criterio de coherencia fotométrica entre píxeles correspondientes en diferentes vistas, utilizado para validar reconstrucciones 3D y eliminar artefactos.
Extracción de Silueta
Segmentación automática de los contornos de objetos en imágenes mediante técnicas de umbralización, sustracción de fondo o aprendizaje profundo para aislar las siluetas.
Tallado de Vóxeles
Discretización del espacio 3D en vóxeles y eliminación iterativa de aquellos que no se proyectan correctamente en las siluetas observadas según las poses de cámara.
Retroproyección
Proyección inversa de las siluetas 2D en el espacio 3D para crear conos de visión, paso fundamental en el algoritmo Shape from Silhouette.
Renderizado Dependiente de la Vista
Técnica de renderizado 3D que adapta la representación de la superficie según el punto de vista del observador para optimizar la calidad visual de la reconstrucción.
Space Carving
Alternativa a Shape from Silhouette que utiliza la consistencia fotométrica en lugar de las siluetas para esculpir el espacio 3D y reconstruir la geometría.
Aproximación de la Envoltura Convexa
Cálculo de la envoltura convexa de los puntos 3D reconstruidos como aproximación inicial antes del refinamiento mediante técnicas Shape from Silhouette.
Reconstrucción de Nube de Puntos
Generación de un conjunto de puntos 3D que representa la superficie del objeto a partir de las intersecciones volumétricas, antes de la conversión a malla.
Reconstrucción de Malla
Conversión de la nube de puntos o de la representación volumétrica en una malla triangular continua para la modelización 3D final.
Estimación de Posiciones de Cámara
Determinación de las posiciones y orientaciones relativas de las cámaras en el espacio 3D, un prerrequisito para alinear correctamente los conos de silueta.
Procesamiento de Máscaras Binarias
Procesamiento de las máscaras binarias de silueta mediante operaciones morfológicas para eliminar el ruido y mejorar la calidad de la reconstrucción.
Representación Volumétrica
Almacenamiento de la geometría 3D en forma de una cuadrícula de vóxeles o de estructuras jerárquicas como los octrees para optimizar el cálculo de intersección.
Métricas de Error de Reconstrucción
Medidas cuantitativas de la discrepancia entre la forma reconstruida y la forma real, utilizadas para evaluar y optimizar los algoritmos Shape from Silhouette.