Calibration de caméra

Paramètres intrinsèques

Ensemble des caractéristiques optiques internes d'une caméra incluant la focale, le point principal et les coefficients de distorsion, qui déterminent comment les points 3D sont projetés sur le plan image 2D. Ces paramètres sont indépendants de la position et de l'orientation de la caméra dans l'espace.

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