Détection 3D

Projection Multi-vues (Multi-view Projection)

Méthode qui projette un nuage de points 3D sur plusieurs plans 2D (images d'oiseau de vue, vue frontale, etc.) pour utiliser des architectures de détection d'objets 2D matures. Les prédictions 2D sont ensuite re-projetées dans l'espace 3D pour obtenir les boîtes englobantes finales.

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