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3D検出

ボクセルグリッド検出 (Voxel Grid Detection)

空間をボクセル(基本的な体積要素)の3次元グリッドに離散化する3D検出アプローチです。このグリッドから特徴が抽出され、3D畳み込みニューラルネットワーク(3D CNN)を介してオブジェクトの存在と位置を予測します。

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