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AI用語集

人工知能の完全辞典

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カテゴリ
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用語
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スウォームトポロジー

各エージェントが直接の隣接エージェントとのみ相互作用する通信構造で、情報の迅速な拡散とシステムの高い耐障害性を可能にする。

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リアクティブ制御

エージェントが長期的な計画やシステム全体のモデルなしに、局所環境からの直接的な知覚に基づいて意思決定を行う戦略。

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適応的制御

システムが環境変化に応じて制御パラメータを動的に調整するメカニズムで、人間の介入なしに性能を維持する。

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分散責任連鎖

行動やエラーの責任がエージェント間の相互作用を通じて共有され追跡可能なモデルで、単一障害点を回避する。

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分散ナッシュ均衡

どのエージェントも自らの戦略を一方的に変更することで状況を改善できないシステムの安定状態で、連続的な局所的調整によって達成される。

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分散スケジューリング

局所的交渉と個々の優先順位に基づくエージェント間のリソースとタスクの動的割り当てで、中央計画者なしに全体の利用を最適化する。

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冗長性による堅牢性

エージェント間の機能重複が個々の障害にもかかわらずサービスの継続性を保証する原理で、分散システムの重要な特性。

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