ストラクチャー・フロム・モーション (SfM)

RANSAC

外れ値を含むデータから数学的モデルのパラメータを推定する堅牢な反復アルゴリズム。RANSACは、不正確な対応にもかかわらず幾何学的変換を確実に推定するためにSfMで広く使用されています。

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