Détection 3D

Boîte Englobante 3D (3D Bounding Box)

Parallélépipède rectangle aligné sur les axes ou orienté, utilisé pour délimiter la position et l'étendue spatiale d'un objet dans un espace tridimensionnel. Elle est définie par ses coordonnées de centre (ou d'un coin), ses dimensions (longueur, largeur, hauteur) et son orientation (angles d'Euler ou quaternion).

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