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AI 词汇表

人工智能完整词典

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机器人计算机视觉

使用图像处理算法使机器人能够感知和解释他们的视觉环境。

10 个术语
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自主导航与SLAM

使机器人能够同时定位和绘制环境地图以实现自主导航的技术

2 个术语
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电机控制和运动

用于精确控制执行器和协调复杂机器人运动的人工智能算法

16 个术语
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机器人的强化学习

机器人通过试错和奖励来学习最优行为的学习方法。

7 个术语
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机器人操控和抓取

使机器人能够以智能方式抓取、操纵和物理交互对象的AI系统。

14 个术语
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人机交互

促进人类与机器人在共享空间中进行自然沟通和协作的技术

16 个术语
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轨迹规划

计算机器人运动最优路径同时避开障碍物的算法。

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多传感器感知

来自多个传感器(摄像头、激光雷达、触觉传感器)的数据融合,以实现鲁棒感知。

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协作机器人

设计用于在共享环境中与人类安全协作的机器人系统。

18 个术语
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认知机器人学

在机器人系统中集成推理、决策和情境理解能力。

11 个术语
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模仿学习

使机器人通过观察和复制人类行为来学习任务的技术。

6 个术语
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柔性和自适应机器人技术

设计使用柔性材料和自适应算法的机器人,以与可变环境进行交互。

20 个术语
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群体机器人

多个简单机器人协调工作以完成复杂任务。

12 个术语
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机器人迁移学习

使机器人能够将一个任务中所学的知识迁移到新的相似任务的方法。

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