SLAM (التحديد المتزامن للموقع ورسم الخرائط)

SLAM متعدد الجلسات

توسيع لنظام SLAM التقليدي يسمح بدمج الخرائط التي تم الحصول عليها خلال جلسات مختلفة، مما يحقق رسم خرائط تعاوني أو موزع زمنياً. يتطلب استراتيجيات متقدمة لمحاذاة ودمج الخرائط للحفاظ على الاتساق.

← رجوع