SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Многосессионный SLAM

Расширение традиционного SLAM, позволяющее объединять карты, полученные в разных сеансах, реализуя совместное или распределенное во времени картирование. Требует продвинутых стратегий выравнивания и объединения карт для поддержания согласованности.

← Назад