Aprendizaje por Curiosidad Basado en Modelos

Módulo de Curiosidad Intrínseca (ICM)

Una arquitectura de red neuronal específica que combina un módulo de predicción del siguiente estado en un espacio de características y un módulo inverso para predecir la acción. El error de predicción del módulo hacia adelante se utiliza como recompensa intrínseca.

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