Apprentissage par Curiosité Model-Based

Module de Curiosité Intrinsèque (ICM)

Une architecture de réseau de neurones spécifique qui combine un module de prédiction de l'état suivant dans un espace de caractéristiques et un module inverse pour prédire l'action. L'erreur de prédiction du module avant est utilisée comme récompense intrinsèque.

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