ストラクチャー・フロム・モーション (SfM)

エッセンシャル行列

キャリブレーションされた2つのカメラビュー間の幾何学的関係を符号化する3x3行列で、相対的な回転と並進に関する情報を含みます。エッセンシャル行列は、3D再構成を初期化するために2つのカメラポーズ間の相対的な動きを分解できます。

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