Эссенциальная матрица

Матрица 3x3, кодирующая геометрическую связь между двумя откалиброванными видами камеры, содержащая информацию о относительном вращении и смещении. Эссенциальная матрица позволяет разложить относительное движение между двумя позициями камеры для инициализации 3D-реконструкции.

← Назад