SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Dense SLAM

Approche SLAM visant à reconstruire une carte dense de l'environnement plutôt que des points de repère clairsemés, utilisant tous les pixels disponibles pour la modélisation. Les méthodes dense comme DTAM ou KinectFusion produisent des modèles 3D détaillés mais demandent plus de ressources computationnelles.

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