SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Dense SLAM

Подход SLAM, направленный на построение плотной карты окружающей среды вместо разреженных ориентиров, использующий все доступные пиксели для моделирования. Плотные методы, такие как DTAM или KinectFusion, создают детализированные 3D-модели, но требуют больше вычислительных ресурсов.

← Назад